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煤炭分拣
煤炭分拣
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 阐述了煤矸分拣机器人的工作原理和设计方案，针对煤矸分拣的特定工况场景，对工业相机、光源、镜头等图像识别系统的硬件进行了选型设计。 提出了一种基于灰度和纹理特征融合的煤矸图像SVM 识别算法，介绍了机器 2023年3月3日 中煤科工集团上海有限公司研发的煤矸石智 能分拣系统采用机器学习技术对煤和矸石进行图像 快速精确识别，并配合自主控制的多组机械臂，实 现了煤矸石的高效率自动分 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2018年12月1日 摘 要： 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题，提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人，重点研究了该机器人的多动态目标多机 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2020年4月1日 升了煤矸分拣效率ꎮ基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选ꎬ 降低煤炭分选的投资和生产成本ꎬ提高煤炭质量ꎮ 关键词:煤矸分拣机器人ꎻ 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
摘要: 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。 针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分 分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2022年1月5日 通过X光扫描检测分析煤、煤矸石的密度值，采用高压气喷分拣装置对原煤及煤矸石的分选的智能系统——IWILDT™AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系。 艾崴AI 8500智能X光检测煤矸石高压气喷分拣系统是一个性 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安 2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭 燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工 煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安
面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
2021年8月12日 曹现刚,刘思颖,王 鹏，等面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究[J]煤炭科学技术,2022,50(1)：237246 CAO Xiangang, LIU Siying, WANG Peng，et alResearch on coal gangue identification and positioning system based on coalgangue sorting robot[J]Coal Science and Technology，2022，50(1)：237246为提高液压系统控制精度和稳定性,设计了基于STM32F103控制器的电磁阀智能控制系统。智能控制系统按照频率Fset采集阀芯位移传感器和流量传感器数据,经接口电路转换、ADC模块、PID模块处理后完成基于位移、流量双反馈闭环控制的电磁阀智能控制系统。基于位移流量双反馈的矿用电磁阀智能控制系统设计中国煤炭 2020年12月28日 在煤矿生产中,从原煤中分拣煤矸石是煤炭洗选 的首要环节,原煤入选率是评价煤矿生产效益的重要 指标[1]。矸石是影响煤矿煤炭生产质量的重要因 素[2],拣矸率则是评价煤矿分选效果的重要参数。传统的干选[34]和湿选[57]方法在一定程度上提高了PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法块煤，化石能源，煤炭经过地下开采而分拣出来的块状形体。 经简单筛选后剩下的大块有烟煤，筛选常用通过网目大小来规定最小尺寸的块度。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科块煤百度百科
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量60%以上。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2021年7月28日 不能说煤炭 都要进行分选，直接卖原煤的地方也很多，但是大部分情况下分级后可以增加部分经济效益，大多数情况是块煤价格要高一点。要进行分选的煤炭，分选后把里面的高灰部分剔除，可以提高煤炭质量，分选后的质量要满足下游用户质量 煤炭为什么要进行分选？ 知乎摘要： 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机(SVM)对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分 基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 百度学术
双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [12] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 2021年10月30日 本实用新型公开了一种用于露天煤矿开采煤炭分拣的分拣机构，其结构包括运输框、支撑架、电机板、电机、滚轮、运输带、扫描设备、风选机、电源线、喷头、扩散装置和导流结构，本设计通过运输框内部中端设置有扩散装置，煤矿通过运输带进行运输时，工作人员开启第二电机，第二电机输出轴 一种用于露天煤矿开采煤炭分拣的分拣机构专利万方数据知识 2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空间。思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中，由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动，严重影响了系统的控制性能，降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法（FST—MC算法）优化的PID自整定系统，将PID的三个控制参数编码成FST—MC算法优化的 膜计算优化 PID 控制在煤炭分拣机器人中的应用 Semantic
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑，煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣，是实现煤矿智能化分选的重要装备。在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上，针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低，智能化程度不高等问题，设 2022年3月16日 1本实用新型涉及煤碳分拣技术领域，具体为一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置。背景技术： 2煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的 一种新型煤矿开采用煤炭分拣装置的制作方法2023年1月4日 前后布置，同时考虑矸石流分拣过程特点，每个分拣 机械臂工作独立，即分拣逻辑为并行分拣。为避免矸 石分配不均衡、机械臂分拣区域有限导致的机器人运 行效率低的问题，笔者考虑双机械臂的协同分拣，即 协同分拣过程中允许机械臂在空闲时间进行反馈复面向煤矸分拣机器人的多机械臂协同策略2023年3月3日 煤矸石分拣 系统整体设计 煤矸石智能分选机器人主要由分流系统、视觉系统、执行系统以及上位机控制平台等部分组成，整体结构如图1所示。出煤口输送的煤和矸石，首先经过分流系统进行预处理，使得煤和矸石在输送带上被划分为2列，便于 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网
机器视觉煤炭分拣技术：高效识别与成本优化 CSDN文库
2024年9月3日 资源浏览阅读38次。"基于机器视觉的煤炭分拣技术研究" 本文主要探讨了利用机器视觉技术进行煤炭分拣的研究，旨在提高生产效率并降低煤炭企业的运营成本。机器视觉是一种利用计算机系统来解析和处理图像数据，以模拟人类视觉功能的技术。2023年8月31日 根据自然资源部数据，2022年全国煤炭储量为207012亿吨，同比去年几乎不变。分地区来看，2022年，山西、内蒙古、新疆、陕西煤炭储量稳居全国前四，分别为4831亿吨、41122亿吨、34186亿吨、29097亿吨，合计占我国煤炭储量的7377%。2023年中国煤炭产业发展现状及趋势分析，市场集中度大幅 由于煤矸石分拣环境复杂,为了避免机器人与障碍物发生碰撞,提高分拣效率,对机器人进行路径规划十分必要。分析了煤矸石分拣系统原理,将煤矸石分拣机器人路径规划问题归结为在障碍物环境下规划出一条从给定起点到目标点的无碰撞路径,且需同时满足速度快、避免与障碍物碰撞2个约束条件。基于GRRT*算法的煤矸石分拣机器人路径规划中国煤炭 2020年5月15日 本实用新型涉及一种煤炭开采用分拣装置，属于煤矿开采技术领域。背景技术： 煤炭被人们誉为黑色的金子，工业的食粮，它是十八世纪以来人类世界使用的主要能源之一，进入二十一世纪以来，虽然煤炭的价值大不如从前，但毕竟目前和未来很长的一段时间之内煤炭还是我们人类的生产生活必不 一种煤炭开采用分拣装置的制作方法
基于PLC控制的煤炭分拣系统研究 钛学术文献服务平台
“基于PLC控制的煤炭分拣系统研究”出自《煤炭技术》期刊2013年第8期文献，主题关键词涉及有PLC、PLC 控制、煤炭、分拣系统等。钛学术提供该文献下载服务。 钛学术 文献服务平台 学术出版新技术应用与公共服务实验室出品 首页 论文降重 免费查重 2012年6月26日 设计一种以PLC控制为核心的自动煤炭分拣系统在系统中加入多种传感器检测煤炭材料的属性与颜色,从而达到自动分拣的目的该煤炭自动分拣装置具有运行安全、稳定性强、可靠性高及便于操作的优点该系统降低了煤炭企业中人员的劳动量和生产成本,提高了企业生产效率,达到了企业获取利益的最终 PLC在煤炭分拣系统中的应用2024年5月20日 18 异物分拣 矿用皮带异物智能分拣 制造及应用单位： 中信重工开诚智能装备有限公司、鸡西矿业（集团）有限责任公司城山煤矿 案例介绍： 1重点解决的痛点难点问题 皮带运输物料中存在的异物会严重影响皮带运输系统的正常运行，甚至导致系统的损坏。矿山领域机器人典型应用场景名单 ⑪异物分拣+选矸+矿石 2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条
煤矿区煤矸石排矸智能分拣替代人工分选提高效率安
2022年1月5日 煤矸石是煤炭开采中的矿业废物，在煤炭产量中的占比高达15%，煤矸石分拣为一种煤炭 燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣主要有湿选法、干选法和人工 2021年8月12日 曹现刚,刘思颖,王 鹏，等面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究[J]煤炭科学技术,2022,50(1)：237246 CAO Xiangang, LIU Siying, WANG Peng，et alResearch on coal gangue identification and positioning system based on coalgangue sorting robot[J]Coal Science and Technology，2022，50(1)：237246面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究为提高液压系统控制精度和稳定性,设计了基于STM32F103控制器的电磁阀智能控制系统。智能控制系统按照频率Fset采集阀芯位移传感器和流量传感器数据,经接口电路转换、ADC模块、PID模块处理后完成基于位移、流量双反馈闭环控制的电磁阀智能控制系统。基于位移流量双反馈的矿用电磁阀智能控制系统设计中国煤炭 2020年12月28日 在煤矿生产中,从原煤中分拣煤矸石是煤炭洗选 的首要环节,原煤入选率是评价煤矿生产效益的重要 指标[1]。矸石是影响煤矿煤炭生产质量的重要因 素[2],拣矸率则是评价煤矿分选效果的重要参数。传统的干选[34]和湿选[57]方法在一定程度上提高了PID 的煤矸石分拣机器人动态目标 稳准抓取算法
块煤百度百科
块煤，化石能源，煤炭经过地下开采而分拣出来的块状形体。 经简单筛选后剩下的大块有烟煤，筛选常用通过网目大小来规定最小尺寸的块度。 新闻 贴吧 知道 网盘 图片 视频 地图 文库 资讯 采购 百科煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术2018年12月1日 基于多机械臂协同的煤矸分拣机器人可实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭分选的投资和生产成本，提高煤炭质量。 关键词： 煤矸分拣机器人；深度学习；煤矸识别；协同策略 0 引 言 煤炭是我国最主要的一次能源，占我国一次能源消费总量60%以上。基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究2021年7月28日 不能说煤炭 都要进行分选，直接卖原煤的地方也很多，但是大部分情况下分级后可以增加部分经济效益，大多数情况是块煤价格要高一点。要进行分选的煤炭，分选后把里面的高灰部分剔除，可以提高煤炭质量，分选后的质量要满足下游用户质量 煤炭为什么要进行分选？ 知乎
基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 百度学术
摘要： 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机(SVM)对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分 2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [12] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究